2019年(nian)1月，青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)市(shi)智(zhi)慧(hui)(hui)城市(shi)建設(she)領導小組印(yin)發2019年(nian)智(zhi)慧(hui)(hui)青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)建設(she)工(gong)作計劃，深入(ru)貫徹國家網絡強(qiang)國、數字中(zhong)國戰(zhan)略，提升(sheng)青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)市(shi)智(zhi)慧(hui)(hui)城市(shi)運行(xing)服(fu)務(wu)能力(li)，重點推進(jin)計劃投資 39.11億元的 33 個(ge)具體項(xiang)目(mu)(mu)建設(she)，其中(zhong)“5G+平行(xing)紅島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)無人駕(jia)駛(shi)市(shi)政(zheng)環衛車運營示(shi)范項(xiang)目(mu)(mu)”被(bei)列為項(xiang)目(mu)(mu)之(zhi)一。該項(xiang)目(mu)(mu)由青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)智(zhi)能產(chan)業(ye)技術研究院、青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)慧(hui)(hui)拓智(zhi)能機器有限公司、中(zhong)國重汽(qi)青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)重工(gong)有限公司、青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)聯通(tong)主責建設(she)。繼被(bei)寫入(ru)青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)市(shi)高技術產(chan)業(ye)“一業(ye)一策(ce)”行(xing)動(dong)計劃后，青(qing)(qing)島(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)智(zhi)能院的平行(xing)駕(jia)駛(shi)再一次(ci)被(bei)列為市(shi)級重點建設(she)項(xiang)目(mu)(mu)。

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無人環衛示范運行區落戶紅島經濟區（高新區）

什么是(shi)5G+平行(xing)紅島無(wu)人駕駛市政環衛車運營示范(fan)項目？

根據2019年智慧青(qing)島建設工作計劃，該(gai)項目(mu)將平(ping)行無人(ren)駕(jia)駛技術(shu)落地市(shi)政環(huan)衛車方向，實現市(shi)政環(huan)衛車輛的智能化(hua)及產業(ye)化(hua)，依托青(qing)島高新區·紅島經濟(ji)開發區打(da)造區域性(xing)平(ping)行駕(jia)駛市(shi)政環(huan)衛運營示范(fan)區，達到(dao)示范(fan)應用效果(guo)。提(ti)升青(qing)島科技前沿水(shui)平(ping)，帶動(dong)高新技術(shu)產業(ye)生態，推(tui)動(dong)本地經濟(ji)和企業(ye)的發展。

簡單(dan)來說，平行駕駛(shi)市(shi)(shi)政環(huan)(huan)衛運營示范區建成后，無人駕駛(shi)市(shi)(shi)政環(huan)(huan)衛車(che)作業時，駕駛(shi)室內沒有司機，方向盤通過智能平行系(xi)統(tong)自動感知旋轉。與傳(chuan)統(tong)清(qing)掃車(che)相比，無人駕駛(shi)市(shi)(shi)政環(huan)(huan)衛車(che)可以(yi)全(quan)天(tian)候(hou)作業，不受天(tian)氣、夜晚的影響，能實現全(quan)自動、全(quan)工況、精(jing)細化、高效率清(qing)潔作業，保證市(shi)(shi)政環(huan)(huan)衛車(che)輛可靠地沿(yan)著既定路(lu)線進行灑(sa)水、清(qing)掃等(deng)環(huan)(huan)衛工作。

此外，慧(hui)拓智(zhi)能(neng)還(huan)與聯通集團青(qing)島分公司共同搭建了5G網絡環境，可實現自(zi)動駕駛車(che)(che)輛(liang)與云端管(guan)控平臺的低時延、高(gao)可靠(kao)的數據交互。以慧(hui)拓智(zhi)能(neng)的平行駕駛體(ti)系為支撐，集群運營車(che)(che)輛(liang)的增加(jia)不僅能(neng)夠高(gao)效利用車(che)(che)輛(liang)間信息共享(xiang)，實現群體(ti)智(zhi)慧(hui)，還(huan)將有(you)效降(jiang)低單車(che)(che)平均(jun)成(cheng)本。

目前，國(guo)(guo)際上還沒有(you)(you)形成規模的無人環衛示范運行區(qu)，慧拓(tuo)智能正著力打(da)造的是國(guo)(guo)際首個平行駕駛示范基地(di)(di)。慧拓(tuo)智能已經和中國(guo)(guo)重汽集團青(qing)島(dao)重工有(you)(you)限(xian)公司、紅島(dao)經濟區(qu)（高新區(qu)）管委啟動了該項目，希(xi)望(wang)利(li)用共性技術(shu)研發(fa)以及產(chan)業(ye)化(hua)應用帶動本(ben)地(di)(di)大量企業(ye)的參與，有(you)(you)效打(da)造高新技術(shu)產(chan)業(ye)生(sheng)態。

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平行駕駛多次被列為市級重點建設項目

平行駕駛最(zui)初想(xiang)法形成(cheng)于20世紀90年代中期，由時任美國亞利(li)桑(sang)那(nei)大學機器(qi)人實驗室主任的王飛(fei)躍教授提出，旨(zhi)在利(li)用“本地簡單、遠程復雜(za)”的思想(xiang)把(ba)無(wu)人車技術充分利(li)用起來，使之變成(cheng)輔助人類駕駛的在線(xian)“軟件機器(qi)人”系統(tong)。

“實(shi)際上(shang)，平行(xing)駕(jia)駛是在(zai)自動駕(jia)駛的研(yan)究和(he)應用上(shang)的一種新思(si)路，用傳(chuan)感器和(he)其它一些技術將(jiang)真實(shi)世界里的無人(ren)駕(jia)駛信息傳(chuan)遞到云端(duan)，云端(duan)構建(jian)平行(xing)世界，為自動駕(jia)駛研(yan)究另尋(xun)更(geng)加安全(quan)可(ke)靠的出(chu)路。”相關專家表示。

平行駕(jia)駛(shi)并非首(shou)次(ci)出現在青島市(shi)(shi)發(fa)展規劃(hua)上(shang)，早在2017年，平行駕(jia)駛(shi)就(jiu)已(yi)被(bei)青島市(shi)(shi)寫入《青島市(shi)(shi)高(gao)技術(shu)產業 “一(yi)業一(yi)策(ce)”行動(dong)計(ji)劃(hua) (2017-2021年)》。

 行動計(ji)劃(hua)表示，在智(zhi)能運載(zai)工(gong)具領域(yu)，青(qing)島智(zhi)能產業技術(shu)研究院依(yi)托自身在群(qun)體智(zhi)能、自主協同(tong)與決策上(shang)的(de)(de)技術(shu)積累，與吉利汽車公司(si)合(he)作(zuo)研發基(ji)于平行駕駛(shi)(shi)的(de)(de)平行無(wu)人車 (PAVE 車)系(xi)統(tong)，計(ji)劃(hua)與徐工(gong)集團合(he)作(zuo)研發平行無(wu)人礦山作(zuo)業系(xi)統(tong)，與一汽東(dong)風前(qian)瞻技術(shu)中心合(he)作(zuo)開展擬人網聯自動駕駛(shi)(shi)技術(shu)開發與測試(shi)評(ping)價等無(wu)人駕駛(shi)(shi)相關技術(shu)攻關。

青島智(zhi)能(neng)院相關負責(ze)人表示，隨著科技革(ge)命的深入(ru)推(tui)進(jin)，人類社會(hui)進(jin)入(ru)萬物(wu)互聯、萬物(wu)智(zhi)能(neng)的智(zhi)能(neng)化(hua)新時代，自(zi)動駕駛技術在人工智(zhi)能(neng)和汽車(che)行(xing)業的飛速(su)發展(zhan)下逐漸成(cheng)為業界焦點(dian)。自(zi)動駕駛技術與傳統(tong)汽車(che)行(xing)業的競爭合作開始加劇，自(zi)動駕駛行(xing)業潛力初步釋放(fang)，應(ying)用場景逐漸清晰(xi)。

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無人駕駛將孕育巨大“藍海”

其(qi)實，自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)并非一(yi)(yi)個全新理念，早在(zai)1925年，就誕生(sheng)了人(ren)類歷史上第一(yi)(yi)輛(liang)“無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車”，至今(jin)已近百年。自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)對(dui)于汽車行業的改善主要在(zai)信息搜集和決策制訂方面，一(yi)(yi)旦技術(shu)相(xiang)對(dui)成熟，便會有大量廠商(shang)迅速跟進。可(ke)以預(yu)見，未來全球整車市場和自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)市場將同時保持高額增(zeng)長。

目(mu)前，大(da)量功能(neng)相對(dui)單(dan)一、路(lu)況(kuang)相對(dui)簡(jian)單(dan)的(de)領域(yu)更(geng)適合(he)優先實現自動(dong)駕(jia)駛。城市日常作業，倉儲配(pei)送等(deng)物流配(pei)送領域(yu)，危險工種，農業機械等(deng)都是(shi)待發掘的(de)“藍海”領域(yu)。

值得注意(yi)的是，在(zai)細分(fen)領域，慧拓智(zhi)能將目光聚(ju)焦于(yu)無人(ren)化礦山運營。

慧(hui)拓智能是青島智能產(chan)業技術(shu)研究院孵化的一家創新技術(shu)企業，以(yi)青島智能產(chan)業技術(shu)研究院王飛躍院長“ACP平行智能系統理論”為基(ji)礎，深耕場(chang)景方案設計以(yi)及測評體系，以(yi)“車端感知·云端管控”的“平行駕駛”理念在業界(jie)聲名鵲起。

從2017年5月(yue)開(kai)始(shi)，公司開(kai)始(shi)對外(wai)開(kai)展合(he)(he)作(zuo)承接(jie)業務，已經與(yu)(yu)國內礦(kuang)山機械龍頭企(qi)業徐工機械達成(cheng)億元戰略合(he)(he)作(zuo)，與(yu)(yu)東風(feng)汽車切入物流(liu)這一萬億級(ji)市(shi)場，與(yu)(yu)吉利(li)汽車簽訂(ding)平行測試項目(mu)，此外(wai)與(yu)(yu)鄂爾多(duo)斯集團、三井中國、華人運通等企(qi)業均達成(cheng)了重要合(he)(he)作(zuo)。

慧拓智能聚焦(jiao)于細分市場——無(wu)人(ren)礦(kuang)卡領(ling)域，是(shi)國內首家和唯一提(ti)供無(wu)人(ren)礦(kuang)山運(yun)(yun)(yun)輸的自動駕駛解(jie)決方案(an)和產品的供應商(shang)，公(gong)司提(ti)出的”無(wu)人(ren)化礦(kuang)山運(yun)(yun)(yun)營整體解(jie)決方案(an)”能夠(gou)在降低單(dan)車(che)改裝成本(ben)的前提(ti)下實現集群化的運(yun)(yun)(yun)營管理，讓礦(kuang)山運(yun)(yun)(yun)輸更安全(quan)高(gao)效(xiao)，提(ti)高(gao)礦(kuang)山機械挖掘與裝卸效(xiao)率。

“傳統礦山(shan)(shan)行業面臨著(zhu)工作環境(jing)高危、條件艱(jian)苦(ku)、人力(li)成(cheng)本上升(sheng)、礦山(shan)(shan)招人難的(de)窘境(jing)，轉型升(sheng)級的(de)任務急迫而任重(zhong)道遠，充分(fen)利用現代通信、傳感(gan)、信息(xi)技(ji)術，將實現礦山(shan)(shan)生(sheng)產過程的(de)智(zhi)(zhi)能運營，有效提高礦山(shan)(shan)資源(yuan)利用率(lv)、勞(lao)動生(sheng)產率(lv)和(he)經濟效益。”慧拓智(zhi)(zhi)能相關負責人表示。

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慧拓智能推出平行駕駛3.1系統

談起(qi)無(wu)人駕駛，你會(hui)不會(hui)好奇未來形態是(shi)怎樣的？

為了(le)市場的規范管理和監督，美國汽(qi)車(che)工程師協會(hui)（SAE）在2014年制訂了(le)一套自動駕駛(shi)分級(ji)系統，按照自動駕駛(shi)對于汽(qi)車(che)操縱(zong)的接管程度和駕駛(shi)區域評出(chu)了(le)L0-L5共六級(ji)的評級(ji)。

L0級完全沒有機(ji)器輔(fu)助駕駛(shi)，L1級提(ti)供簡(jian)單的機(ji)械(xie)性駕駛(shi)支援。初(chu)步(bu)的自動駕駛(shi)包括定速巡航、緊急制動、倒車(che)雷達(da)等簡(jian)單技術，這些技術已經在當今的經濟型轎車(che)中普及。

L2級(ji)是較(jiao)為高級(ji)的駕駛(shi)支援(yuan)的技術(shu)，接管了人類部分感(gan)知功(gong)能，比(bi)如車道保持(chi)、自動變道等。

L3級的(de)不同在于(yu)把道路(lu)環境的(de)觀察者從人(ren)(ren)變更(geng)為(wei)系統(tong)。機(ji)(ji)器(qi)已經可以完全識(shi)別(bie)出(chu)路(lu)況(kuang)(kuang)、交通(tong)信號(hao)、路(lu)標，和活躍著的(de)其他車非(fei)機(ji)(ji)動車行人(ren)(ren)等障礙(ai)物，計(ji)算、處理、做出(chu)動作(zuo)等機(ji)(ji)制都將由機(ji)(ji)器(qi)完成，但人(ren)(ren)仍(reng)然(ran)需要(yao)對機(ji)(ji)器(qi)狀況(kuang)(kuang)進行實施(shi)監控(kong)，避免機(ji)(ji)器(qi)出(chu)現意外狀況(kuang)(kuang)。

L4級中，駕駛員常(chang)規狀況下(xia)(xia)基本不再對(dui)系(xi)統(tong)做出監控操作，只需在極(ji)端狀況下(xia)(xia)對(dui)系(xi)統(tong)發(fa)出部分指令，多數情(qing)況下(xia)(xia)系(xi)統(tong)能獨自應(ying)付(fu)自動駕駛。

L5級是自動駕駛(shi)的終極形態，機器的駕駛(shi)能力(li)將(jiang)遠超人類，并可(ke)以應對任何(he)極端狀況，人類不再需要對車(che)輛(liang)做(zuo)出任何(he)多余指令。

慧(hui)(hui)拓智(zhi)能(neng)相關(guan)負責人表示，目前，慧(hui)(hui)拓智(zhi)能(neng)推出了(le)平(ping)行駕駛(shi)3.1系統，獨有的“車(che)端感(gan)知·云端監控”運(yun)行模式能(neng)極大程度提升(sheng)安全(quan)性與可靠性能(neng)，使(shi)智(zhi)能(neng)車(che)的自主駕駛(shi)行為(wei)變(bian)得可測、可控，提高了(le)車(che)輛系統對環境的快速(su)反應，并降(jiang)低整體(ti)系統成本，從(cong)而實現車(che)路互(hu)動、多車(che)協同、平(ping)行操控、安全(quan)行駛(shi)，可以說處于(yu)L3和(he)L4之(zhi)間。

慧拓智能相(xiang)關(guan)負責人表示(shi)，“技術方面(mian)的(de)想象(xiang)和提升空(kong)間還(huan)很大，同(tong)樣也代表著，這是一(yi)片充滿期待(dai)的(de)藍海，無人駕駛將有(you)極大可能改變人們(men)未來的(de)生活出行(xing)方式(shi)。展望未來，慧拓智能將借(jie)勢而上，開創(chuang)進取成為無人駕駛的(de)獨角獸企(qi)業(ye)。”