嘉鴻RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智能機器人

一、概述

適用領域：地鐵(tie)、公路、鐵(tie)路隧(sui)道、地下設施與(yu)貨(huo)場(chang)(chang)、石化(hua)煉(lian)制廠與(yu)油庫的火災滅火，對于發生(sheng)毒(du)氣泄漏、大面積煙霧及(ji)易(yi)燃易(yi)爆事(shi)故(gu)，人員不易(yi)接近(jin)的場(chang)(chang)合實(shi)行現(xian)場(chang)(chang)施救、攝像監(jian)控、危險品(pin)掃除(chu)和(he)搬運或障礙物的清除(chu)等。

二 、功能介紹

故障(zhang)診(zhen)斷：可實時在線監(jian)測排煙(yan)(yan)滅火(huo)戰車的(de)工作(zuo)狀態如(ru)排煙(yan)(yan)滅火(huo)裝置(zhi)、主機、無線通(tong)訊(xun)、相(xiang)(xiang)機等工作(zuo)狀態， 發(fa)現(xian)(xian)故障(zhang)及(ji)時報警(jing)、并主動采(cai)取(qu)安全措施。圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)集：1080P 高清(qing)(qing)(qing)圖(tu)(tu)像(xiang)低(di)延時回傳(chuan)，現(xian)(xian)場畫(hua)面實時播(bo)放(fang)，圖(tu)(tu)像(xiang)流暢。為救援現(xian)(xian)場指(zhi)揮部提(ti)供清(qing)(qing)(qing)晰的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)，以便指(zhi)戰人員作(zuo)出正(zheng)確合(he)理(li)的(de)救援方案，傳(chuan)輸距離可達200m。云(yun)臺(tai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi):可實現(xian)(xian)相(xiang)(xiang)機在水(shui)平、垂(chui)向(xiang)角(jiao)運動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，水(shui)平 0~360°范圍(wei)，垂(chui)向(xiang) 0~180°范圍(wei)，相(xiang)(xiang)機聚焦、放(fang)大、縮(suo)小等操作(zuo)，云(yun)臺(tai)配有紅外(wai)夜視功能。噴射機構(gou) 控(kong)(kong)(kong)制(zhi):可實現(xian)(xian)霧(wu)炮(pao)、水(shui)炮(pao)和(he)泡(pao)沫炮(pao)在垂(chui)向(xiang)角(jiao)運動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，垂(chui)向(xiang)角(jiao)0~45°，可控(kong)(kong)(kong)制(zhi)水(shui)炮(pao)多種噴水(shui)模式（開花、直流）。清(qing)(qing)(qing)障(zhang)功能：可通(tong)過液(ye)(ye)壓(ya)(ya)推鏟實現(xian)(xian)對爆(bao)炸現(xian)(xian)場道路障(zhang)礙物清(qing)(qing)(qing)理(li)；推動救災現(xian)(xian)場沙土建(jian)立阻燃帶等作(zuo)業(ye)。備用油源：可通(tong)過液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系統設置(zhi)的(de)備用油口，驅動外(wai)接(jie)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)元件

實施應(ying)急救援(yuan)作業，比如驅動排(pai)(pai)澇(lao)水泵、液壓(ya)破拆工具、液壓(ya)頂升設備及液壓(ya)排(pai)(pai)煙風機等移動式液壓(ya)救援(yuan)設備）

照(zhao)明(ming)及警示系統：可通過設(she)備前部設(she)置的照(zhao)明(ming)燈為救援現場提供必要的照(zhao)明(ming)作業。

三 、底盤概述

1、形 式：ATV 液壓自行式

2、發動機：合資(zi)品(pin)牌發動機

3、冷卻系(xi)統(tong)：免維護冷卻系(xi)統(tong)

4、操控方式：無線操控和應(ying)急手動

5、行駛速(su)度：0-3Km/h（無極變速(su)）

6、爬坡能力：30°

7、離地間隙：190mm

8、外形尺(chi)寸：2860×1485×2100mm

9、遙控器續(xu)航(hang)：內置電池(chi) 4H

10、拖(tuo)水帶能力：200m

四 、 排(pai)煙 滅火裝置概述

（1） 遠(yuan)程(cheng)水炮（Φ80X1/DN65X1內扣(kou)式接口，在5~10 bar 壓力下(xia)流(liu)量0~80L/S自動調節,射程(cheng)≥70m，直(zhi)流(liu)、開花(hua)由無線遙控實現轉(zhuan)換）

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內扣(kou)式接口，在5~8 bar 壓力下，泡沫混合(he)液額定流量60L/S，射程≥50m）

（3） 水霧(wu)炮(進水口(kou)Φ65內扣式接口(kou),炮口(kou)720mm,內側分布216個水霧(wu)噴嘴(zui)，在(zai)10~16bar壓力下，射(she)程≈40m,流量400L/min)，

（4） 排煙機 ：送（排）風量：≥60000立方米/小時

（5） 噴射角度：垂(chui)向噴射角度0~45°

（6） 自動噴(pen)(pen)淋裝(zhuang)置(zhi)：車身(shen)左右(you)各設置(zhi)有4個(ge)噴(pen)(pen)霧噴(pen)(pen)咀，可(ke)保護自身(shen)安全。

五 、控制系統概述

1、支(zhi)持一路圖像單向傳輸(shu)，200m 傳輸(shu)距離；

2、支持一路數字傳(chuan)輸(shu)，雙向(xiang)，200m 傳(chuan)輸(shu)距(ju)離；

3、機器人與手持控制設備之間通訊實時(shi)性高(gao)；

4、支(zhi)持同時控制(zhi)云臺相機、主(zhu)機、水炮等(deng)運動控制(zhi)；

5、整套系統安(an)裝方(fang)便，調(diao)試、維(wei)護方(fang)便；

6、設(she)備(bei)配備(bei)有應(ying)急操作手柄，保障救援(yuan)作業實用性(xing)。

六(liu) 、 選裝 配(pei)置 ：

1 1 、 專勤運(yun)輸(shu)車 ：可(ke)通過(guo)運(yun)輸(shu)載體快速平穩的將(jiang)排煙滅火戰車運(yun)送至(zhi)救援(yuan)現場，車上設有通用型(xing)固(gu)定裝(zhuang)置，裝(zhuang)卸方便，安全高效；該(gai)車也可(ke)用于運(yun)送其他救援(yuan)物資，實用、快捷。

2 2 、音(yin)頻輸(shu)出: :控(kong)制消防報警聲音(yin)輸(shu)出

3 3 、自主避障: :自動識別障礙物距(ju)離(li)，及時回(hui)傳控(kong)(kong)制端，由(you)控(kong)(kong)制人員做出操控(kong)(kong)判斷，或也可自主做出規(gui)避動作。

4 4 、液壓排澇泵：可對(dui)地(di)下車庫(ku)、地(di)下商場(chang)及隧道(dao)等突發內澇地(di)段進行快速排除(chu)積水，具有(you)流量大，揚程高等特點(dian)；